【Python】サーボモーターを非同期で動かし、初期化する 作成日時: 2025年3月20日 09時45分 最終更新日時: 2025年3月20日 09時45分 Categories: ロボット開発 Tags: Python サーボモーター 非同期処理 ロボット開発、始めました。 ロボット開発でまず最初にやることは、サーボモーターの初期化。 サーボモーターは工場で作られた時点で、常に角度が0度になっているとは限らない。その状態で90度や-90度の回転を指示してしまうと簡単に壊れる。 そこで、まずはロボットHATのPWMソケットに接続し、サーボモーターを0度に初期化する。 ただし、同期的にしかサーボモーターの制御できないのは問題なので、非同期でサーボモータ ... 続きを読む