自動化無しに生活無し

ロボット開発、始めました。 ロボット開発でまず最初にやることは、サーボモーターの初期化。 サーボモーターは工場で作られた時点で、常に角度が0度になっているとは限らない。その状態で90度や-90度の回転を指示してしまうと簡単に壊れる。 そこで、まずはロボットHATのPWMソケットに接続し、サーボモーターを0度に初期化する。 ただし、同期的にしかサーボモーターの制御できないのは問題なので、非同期でサーボモータ ...